Tähtis on silmas pidada, et liiklusseaduse järgi tuleb sõiduk registreerida viie päeva jooksul Eestis elavatel isikutel ning ühe aasta jooksul välismaalasel, kes elab alaliselt välisriigis, kuid sõidukit kasutatakse Eestis. Ilma registreerimata on Eesti liikluses osalemine karistatav. Esimese asjana tuleb sõiduki registreerimiseks läbida vajalik tolliprotseduur seejärel sõiduk registreerida Transpordiametis.
Täpsemad tegevusjuhised koostavad Maksu- Ja Tolliamet ning Transpordiamet.